Дрон который плавает под водой

Loon Copter способен летать и плавать под водой

В Оклендском университете разработали беспилотник-квадрокоптер, способный не только летать, но и передвигаться под водой. Аппарат, получивший название Loon Copter, способен исследовать затонувшие объекты или заниматься инспекцией подводных систем.

Loon Copter плывёт под водой с помощью пропеллеров

Беспилотный летательный аппарат Loon Copter летает также, как обычный квадрокоптер. Но аппарат может сесть на воду, закачать в камеру плавучести воду, завалиться на один бок, включить винты и оказаться под водой, где он может делать видео и фото.

Прототип погружается под воду всего на несколько метров, но исследователи ищут новые способы передачи данных для своего изобретения. Это могут быть акустические модемы, буи-ретрансляторы, способные обеспечить потоковое видео для передачи оператору.

Дрон с такими характеристиками можно использовать для широкого спектра задач, в первую очередь — для поисково-спасательных операций и инспекции подводных объектов и сооружений. Власти Австралии используют дронов для обеспечения безопаности от акул на побережье, но в случае с Loon Copter аппарат мог бы при обнаружении акулы сесть на воду и использовать системы, отпугивающие животных.

Учёные в Технологическом институте Джорджии работают над подобным проектом, но квадрокоптер в их исполнении не управляется под водой — он тонет, после чего поднимается с помощью пропеллеров на поверхность и взлетает.

Дрон Naviator ближе по характеристикам к Loon Copter, но Naviator имеет восемь пропеллеров и погружается под воду за их счёт, что сказывается на потреблении энергии. Loon Copter же садится на поверхность, где может плавать без энергозатрат, а управление глубиной обеспечивается камерой плавучести.

ВМС США работают над беспилотником для отслеживания подводных лодок. Flimmer умеет летать и нырять, он оснащён складывающимися плавниками, открывающимися при погружении под воду. Скорость полёта аппарата — около 90 километров в час, а скорость передвижения под водой — 18 км/ч.

Источник

Подводный дрон — для чего он нужен и какая модель лучше

Доброго времени суток, наши уважаемые читатели. Время от времени мы рассказываем о профессиональных беспилотниках и о сферах, в которых они находят применение. Однако не только в воздухе беспилотные аппараты способны оказать помощь человеку. Современный подводный дрон способен решать задачи, которые не так давно были под силу только батискафам с людьми на борту. Стоимость аппаратов, умеющих работать под водой, постепенно уменьшается, тогда как их функциональность растет.

Сфера применения

В нашу подборку вошли 5 дронов, однако на самом деле количество беспилотников, способных работать под водой, гораздо больше. На этот рынок нацелились многие компании, в том числе и те, что специализируются на квадрокоптерах.

Если вам кажется, что сфера применения подводных устройств ограничивается сугубо профессиональными задачами, то это не совсем верно. Наверняка большую популярность со временем получат аппараты для рыбалки, охоты, для подводной фотографии, для ныряний с аквалангом.

Конечно, в первую очередь дроны для работы под водой разрабатываются для участия в исследовательских, строительных и спасательных операциях. Но решения, реализованные в профессиональных моделях, наверняка будут использованы и в дронах любительского уровня. Собственно, именно любительским аппаратам и посвящена наша статья.

1 место

На первое место мы поставили симпатичный дрон ibubble, созданный специально для дайверов. Он способен следовать за своим владельцем, используя для ориентации под водой эхолот и систему распознавания. Яркий желтый цвет корпуса хорошо заметен даже в не самых прозрачных водах.

ibubble способен нырять на глубину до 60 метров. Это не самый выдающийся показатель, мы познакомим вас и с более глубоководными устройствами. Однако ibubble является одним из самых доступных по цене аппаратов для дайвинга. Его стоимость составляет около 2000$ и это, конечно, не маленькая сумма, если мы говорим о летательных аппаратах. Но на подводное снаряжение действуют другие расценки, поэтому модель считается недорогой.

На борту может быть установлена камера GoPro Hero последних версий, а для подсветки используются два мощных фонаря по 1000 люменов каждый. Пульт управления закрепляется на руке дайвера. Дрону можно отдать команды на погружение и подъем, а также на движение в разные стороны. Дальность радиосвязи составляет 25 метров.

Аппарат может быть подключен к кабелю для погружения. Длина кабеля составляет 400 метров, и это решает вопрос с дальностью управления и с автономностью. Весит ibubble 5 килограмм, а его встроенного аккумулятора хватает приблизительно на час работы. При разряде батареи, устройство самостоятельно всплывает.

К минусам можно отнести небольшую дальность связи при использовании пульта. Зато ibubble умеет следовать за оператором и обычно всегда находится неподалеку.

2 место

Дрон Gladius ultra hd 4k обещает стать одним из самых ожидаемых подводных аппаратов. Управлять им необходимо с суши, то есть оператор не сможет находиться под водой. Аппаратура управления не предназначена для погружения, и представляет собой небольшой пульт, похожий на джойстик для телевизионной приставки. Пульт раздвигается, и между его половинками можно вставить смартфон.

Интересно, что для связи с дроном, находящимся под водой, используется wi-fi буй. Пульт соединяется с буем, а последний транслирует сигналы непосредственно на приемник аппарата. В зависимости от комплектации (Standard, Advanced, Platinum), расстояние удаления достигает 500 метров. В младшей версии расстояние удаления составляет лишь 30 метров.

Gladius можно рассматривать как игрушку, но весьма функциональную. На борту она может нести камеру ultra hd 4k, снимающую в разрешении 4K. В версию Standard входит 1080p камера.

Глубина погружения составляет 100 метров. Аккумулятора хватает на 3 часа работы. Для аппарата можно приобрести специальный кабель для погружения. Стоимость самой доступной версии составляет лишь 600$, правда, ее возможности довольно ограниченны. Комплектация Platinum обойдется в 1025$.

Для профессионального применения Gladius вряд ли подойдет, ведь им невозможно управлять, находясь под водой. Нет у него и систем слежения. Кроме того, для погружения нужен модуль wi-fi и буй.

3 место

Любителям рыбной ловли наверняка понравится дрон PowerRay. Он укомплектован радаром и способен находить косяки рыб даже в мутной воде. Более того, аппарат можно использовать для приманки, ведь он оснащен специальными световыми диодами.

На борту аппарата установлена камера. Она транслирует изображение на смартфон или на очки дополненной реальности.

Управлять дроном можно наклонами головы. Оператор получает четкую картину того, что происходит под водой. Трансляция ведется в режиме реального времени.

Леску с крючком и приманкой можно закрепить на специальном луче, расположенном на спине аппарата. Рыбак сможет увидеть приближение рыбы еще до того, как она окажется в непосредственной близости к батискафу.

Максимальная глубина погружения составляет 70 метров. Трансляция видео происходит на удалении до 80 метров от оператора. На одной зарядке устройство работает до 4 часов, то есть его хватит даже для довольно продолжительной рыбалки. Аппарат оснащен гидролокатором и сонаром.

Пока что подобные миниатюрные батискафы есть только у продвинутых рыбаков, но со временем аппараты, подобные PowerRay, получат широкое распространение.

4 место

Для ведения съемки под водой пригодится устройство Blueye. Небольшой по своим размерам аппарат может быть использован даже для обзора труднодоступных мест. Габариты позволяют ему легко преодолевать подводные препятствия.

Можно рассматривать Blueye и в качестве гаджета для рыбалки. Помимо камеры, транслирующей видео на смартфон или очки, он оснащается гидроакустическим оборудованием и датчиками, помогающими обнаружить косяки рыб. Поддерживается запись видео в разрешении 4К.

Глубина погружения достигает 150 метров, и это достойный уважения показатель. Вес батискафа составляет 6.8 кг. Для связи с оператором можно использовать комплектный кабель, длиной 75 метров. Дальность связи через Wi-Fi канал составляет не менее 30 метров. Девайс еще не поступил в продажу, но уже доступен в предзаказе за 6000$. Помимо пульта, аппаратом дистанционно можно будет управлять с помощью смартфона.

5 место

Серия подводных устройств DTG2 Series предназначена для решения самых разных задач.

В линейку входят 4 модели:

Интерес представляет модель начального уровня Starter. Она отличается демократическим (по сравнению с остальными моделями) ценником в 4000$, и хорошей оснащенностью. Глубина погружения составляет 100 метров, длительность работы достигает 8 часов. Дрон оснащен камерой, мощной подсветкой и пультом с жк экраном. В комплект входит кабель на 50 метров.

Вывод

В скором времени нас ожидает массовое появление аппаратов, которые можно будет условно называть подводными квадрокоптерами. Пока что они остаются довольно дорогим развлечением, даже несмотря на появление доступных по цене моделей (например, Gladius).

Похоже, крупные компании пока еще не уверены в том, что дроны будут интересны обычным людям (например тем же рыбакам), выпуская модели преимущественно для профессионалов. С другой стороны, практически ежемесячно появляются анонсы очередных моделей, а стоимость устройств становится все ниже. Возможно, первые массовые подводные дроны будут созданы стартапами, тогда как крупные производители придут на новый рынок несколько позже.

На этом пока все, не забывайте подписываться на наши статьи и делиться полезными материалами в соцсетях. До новых встреч.

Источник

О подводных дронах. Применение, управление и топ моделей.

Подводный дрон – это герметичная электронно-механическая система, способная стать эффективным инструментом при исследовании морских глубин. Океанологи считают, что человечество знакомо с мировым океаном и его обитателями довольно поверхностно, а до 95% морских пространств все еще ждут своих исследователей.

В последние годы появилась целая плеяда относительно небольших необитаемых подводных аппаратов, обладающих высокой автономностью и живучестью. По-английски они именуются ROV (Remotely operated underwater vehicle). Эти машины обычно комплектуются одним или несколькими электродвигателями, системой подводного ориентирования, прожекторами и видеокамерой. Некоторые из них могут использоваться как дрон для рыбалки.

В этой статье мы предлагаем нашим читателям ознакомиться с лучшими ROV, имеющими различные возможности и предназначенными для решения довольно широкого круга задач.

Назначение

Нужно признать, что плавать с аквалангом желают далеко не все интересующиеся подводным миром. Претендент на получение сертификата подводного пловца должен обладать отменным здоровьем, уметь использовать достаточно сложное оборудование и строго придерживаться определенных правил поведения. Более того, прохождение процедуры сертификации может превратиться в утомительное и дорогое занятие. Поэтому первое, что приходит на ум – это использование ROV для подводной съемки.

Очень часто ROV выполняют мониторинг подводных сооружений и систем – трубопроводов, портовых стенок, морских буровых платформ, корпусов кораблей и т.д.

Особую привлекательность подводным машинам придает еще один вариант их использования – подводная охота и рыбалка с помощью дрона.

Таким образом, перед приобретением ROV на Алиэкспресс или другой интернет-площадке потенциальный пользователь должен определиться, что конкретно он хочет купить – беспилотник для рыбалки, дрон для подводной съёмки или что-то еще. Не последнюю роль играет и то, сколько стоит такой радиоуправляемый подводный беспилотник.

Способы управления

Разработчики ROV просто обязаны учитывать тот факт, что вода не способствует распространению радиоволн. Эта проблема имеет два решения:

1. Первое заключается в том, что антенна помешается в специальный буй, плавающий на поверхности воды. Она связана с аппаратурой подводного беспилотника особым кабелем, обладающим нейтральной плавучестью. А вот для связи с оператором используется Wi-Fi. Пилот находится на берегу, в катере или в лодке и управляет машиной совершенно стандартным образом – через ПДУ, планшет или мобильный телефон.
2. Второе решение значительно проще – в нем используется только длинный кабель, непосредственно связывающий пульт оператора и подводный аппарат.

Стоит добавить, что самые продвинутые модели обладают частичной автономностью и способны самостоятельно всплывать при потере связи.

Бортовое оборудование

Разумеется, на борту любого дрона имеется видеокамера и глубиномер. Все машины оснащаются мощными источниками света. На квадрокоптер для рыбалки всегда устанавливается сонар.

Глубина погружения

Как известно из курса физики, давление воды зависит от глубины погружения – каждые 10 м увеличивают этот показатель на 1 атмосферу. Пилот просто обязан контролировать этот параметр и ни в коем случае не выходить за его допустимые пределы. Если ROV погрузится слишком глубоко, давление может разрушить его корпус или повредить объектив видеокамеры.

Дрон для моря или озера

Существуют очень важные отличия между пресной и соленой водой. Подводные аппараты, рассчитанные на применение только в пресных водоемах, ни в коем случае нельзя погружать в агрессивную морскую среду.

А вы знаете какие дроны самые быстрые? Можете узнать здесь .

Познакомимся с некоторыми моделями ROV

Технические характеристики

• Габаритные размеры: 266x148x106 мм;
• Предельный вес: 1,1 кг;
• Максимальная скорость: 1,8 км/ч;
• Глубина погружения: до 65 м;
• Время работы под водой: 1,5-2 часа;
• Стоимость: US $799.

Производитель определяет свою разработку как «первый в мире бионический подводный беспилотник». У Biki нет традиционных винтов. Эта машина передвигается как обычная рыба – с помощью хвоста.

Biki движется в воде со скоростью 1,8 км/ч и движется очень тихо. Камера, входящая в комплект поставки, способна снимать 16 Mp фото и 4K видео. Полученный материал передается оператору, а также записывается на бортовую карту памяти емкостью 32 ГБ. За включение фар отвечает датчик освещения. Плавной и надежной съемке способствует встроенный стабилизатор камеры.

Что касается контроля, то на поверхности воды аппарат подключается через Wi-Fi к автономному пульту или смартфону. Такой способ связи возможен потому, что антенна, размещенная в верхнем плавнике машины, выглядывает из воды.

Погрузившись, Biki либо самостоятельно перемещается по заданному заранее маршруту, либо управление переходит к подводному пловцу, который использует водонепроницаемый пульт, поддерживающий «технологию акустической коммуникации». Дальность действия этого устройства не превышает 10 м. Видео и фото из-под воды не передаются.

Завершив задание или разрядив батарею, дрон всплывает и использует систему GPS для самостоятельного возвращения на базу.

Gladius

Характеристики

• Габариты: 430x260x95 мм;
• Вес: 3 кг;
• Глубина погружения: до 30 м;
• Максимальная скорость: 2 м/с;
• Максимальное время работы: до 4 ч;
• Провод управления: 30 или 100 м;
• Базовая стоимость: US $599.

Этот подводный аппарат признан одним из лучших в своей категории. Его камера позволяет снимать и записывать видео в формате 4K или 1080p или получать фотографии с разрешением 16 Mp. Освещением съемочной площадки занимается пара светодиодных фонарей. Более того, программное обеспечение Gladius содержит алгоритмы, способные существенно повысить качество изображения.

Gladius обладает высокой подвижностью и маневренностью. Четыре независимых электродвигателя способны перемещать эту машину в любом направлении и разгонять ее до максимальной скорости в 4 узла.

Для связи с оператором используется Wi-Fi буй, к которому дрон подключается тридцатиметровым подводным кабелем. В случае нужды, эта линия связи может быть увеличена до 100 м. Буй находится на поверхности воды и способен передавать живое видео в формате 720p на дальность до 500 метров. Для работы с беспилотником служит специальный контроллер. К нему подключается смартфон с предустановленным мобильным приложением, поддерживающим, кроме прочего, и режим FPV.

PowerRay

Характеристики

• Габаритные размеры: 465x270x126 мм;
• Вес: 3,8 кг;
• Глубина погружения: до 30 м;
• Максимальная скорость: 2 м/с;
• Скорость всплытия: 0,4 м/с;
• Скорость погружения: 0,3 м/с;
• Время работы: 4 часа;
• Провод управления: 75 или 100 м;
• Цена: € 1,699.

Этот очень интересный аппарат предназначен для ловли рыбы с квадрокоптером. Он позволяет своему владельцу не только любоваться прекрасными подводными пейзажами, но и оценить обстановку, замерить температуру воды, проверить глубину погружения и т. д. Более того, этот дрон способен помочь рыбаку поместить крючок его удочки в самое рыбное место.

Пилоту помогают встроенная подсветка, сонар и видеокамера, которая фотографирует с разрешением 12 Mpix и снимает видео в формате 4K при 25 fps. Камера поддерживает как одиночную, так и серийную съемку группами по 3 или 5 кадров.

Управление ведется по каналу Wi-Fi, причем дистанция между оператором и Wi-Fi поплавком не должна превышать 10 м. В процессе управления используется потоковое видео, которое транслируется в формате 1080p.

Источник